董佳輝

山東理工大學

機械工程學院

機械電子工程 · 機器人工程方向

• 學習成績：智育專業排名前 20%（18/119），綜測專業排名前 10%（14/119）。
• 主修課程：ROS1 機器人建圖與導航、單片機控制技術、機器人運動控制課程設計、3D 工程設計、電氣控制技術與 PLC 編程、C 語言編程、電工電子技術。

燕山大學

電氣工程學院自動化系

人工智能碩士

• 研究方向：SLAM、三維建圖、機器人自主導航與智能感知。

第二十二屆全國大學生機器人大賽 Robocon

隊長兼電控組組長

• 圍繞“吳哥之花”賽題參與兩台投環機器人與一台機器狗的系統設計，實現協同作業、底盤機動、定位與投擲精度優化。
• 統籌團隊技術分工與研發進度，核心負責機器人電控系統開發，基於 STM32 + FreeRTOS 完成 AGV 舵輪、麥克納姆輪底盤驅動方案。
• 搭建 CAN 總線通信架構，實現大疆電機高響應 PID 閉環控制；通過 DMA 優化遙控數據交互，融合 IMU 完成航向校正和全場定位。
• 獲得 6 項第二十二屆全國大學生機器人大賽 Robocon 國賽獎項，包括 3 項個人獎項與 3 項團隊獎項。

四輪麥克納姆 AMR 自主導航系統

項目負責人 / 控制與導航開發

• 面向室內移動機器人場景，設計四輪麥克納姆 AMR 底盤系統，實現全向移動、速度解算與底盤閉環控制。
• 基於 ROS2 構建導航軟件棧，融合輪式里程計、IMU 與激光雷達數據，完成 SLAM 建圖、AMCL 定位與 NAV2 路徑規劃。
• 使用 C++ 開發底盤控制與通信節點，優化運動控制穩定性和模塊可維護性；搭建 Gazebo / RViz2 仿真調試流程。
• 為後續拓展 3D 建圖、MoveIt2 機械臂聯動與 YOLO 目標識別預留系統接口。

Vinci 機器人隊 / 機電創新學會社團 / 智能機器人實驗室

隊長兼社團會長

• 負責機器人隊、社團及實驗室的統籌管理、技術建設與人才培養，主導電控技術迭代與路線制定。
• 組織 20 餘場技術與管理培訓，編寫 10 餘篇飛書技術文檔，建立團隊技術沉澱與新人培養機制。
• 策劃校內機器人賽事與科創活動，推動實驗室項目協作和校園創新氛圍建設。